首先，先排除硬件上的问题，使用示波器检测引脚电压是否正常？波形收发是否正常？多用几块板子进行对比测试。如果硬件没有问题，则进行软件上的排除。
在硬件测试无问题基础上，单片机与某功能模块进行串口通信时，如果发送的指令没有问题，存在以下情况：
一、无数据返回，模块无响应
如果发送较短的指令，响应正常，而发送较长的指令时，无数据返回，那原因可能是指令没有完全发出去就中途停止了，这是需要在程序读写部分添加ms级别的延时delay。
二、有较长数据返回，但数据缺失不完整或变化，校验位不对
指令正常，但返回的数据不正常且数据较长时，说明数据存在丢失，可以定位到程序上的原因。如果使用软件串口，则建议改为硬件串口，硬件串口可以进行校验，防止数据丢失不正常。
三、其他情况：尝试降低波特率，如9600，4800。