本发明涉及建筑材料包装，特别涉及一种瓷砖包装系统及包装方法。
背景技术：
1、建材行业的瓷砖生产是我国传统的重要项目，是各种房地产、建筑、装修业的上游行业，在瓷砖制造业中，包装是至关重要的最后一道工序，直接影响到产品的品质和市场竞争力。
2、传统的人工包装方式不仅效率低下，劳动强度大，而且包装质量参差不齐，容易造成瓷砖破损或变形，给企业带来额外的成本损失。特别是在面对大批量订单和交货期限的压力下，单纯依靠人工包装显然难以满足市场需求。
技术实现思路
1、为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本发明的目的是提供一种瓷砖包装系统及包装方法，以解决现有技术中人工包装效率低、劳动强度大、包装质量不稳定等问题，实现瓷砖包装的自动化、标准化、规模化生产。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种瓷砖包装系统，包括木托输送装置、瓷砖捆扎装置、码垛机器人以及成品输送线，所述木托输送装置与瓷砖捆扎装置之间设有用于将木托转移转移至瓷砖捆扎装置上的托板移栽机；所述瓷砖捆扎装置设置有多个，多个所述瓷砖捆扎装置的一侧配置有用于将捆扎带自动供应上料的捆扎带存放装置；所述码垛机器人设置于瓷砖捆扎装置与成品输送线之间，用于将瓷砖捆扎装置包装后的瓷砖转运至成品输送线上；所述成品输送线位于左右两侧的瓷砖捆扎装置之间，且成品输送线的末端连接有拆包工作站，用于解开捆扎带和装车；
4、还包括智能控制系统，所述智能控制系统采用plc控制系统协调控制包装过程，以自动控制各环节的自动衔接和监控。
5、优选的，所述木托输送装置包括用于存放木托的储料架，和用于单个输送木托的托板输送线，所述储料架的内侧壁上设置有多个用于将木托拆分下料的拆托机构；所述托板输送线的首端延伸至拆托机构的下方，所述托板输送线的末端延长至托板移栽机处。
6、优选的，所述托板输送线靠近托板移栽机的一端上设置有用于调节木托位置的对中机构，所述对中机构上设置有用于顶升木托的提升机构；位于所述提升机构的一侧设置用于翻转木托的翻转机构，所述翻转机构与提升机构配合连接。
7、优选的，所述托板移栽机包括龙门吊架，用于抓取托板的夹持组件，用于驱动木托抓取升降高度的升降组件，以及用于驱动木托前后移动的横移组件，所述龙门吊架的横梁上设置有导轨，所述横移组件滑动连接于滑轨上；所述升降组件滑动连接于横移组件上，且升降组件的底端与夹持组件传动连接。
8、优选的，所述码垛机器人包括底座和机械臂，所述机械臂转动连接于底座上，且机械臂为六轴或多轴机械臂，所述机械臂上还搭载视觉定位系统。
9、优选的，所述瓷砖捆扎装置包括安装支架，活动连接于安装支架上的用于牵引收紧捆扎绳的牵引机构和收紧机构，所述安装支架内沿其长度方向活动连接有横移机构，所述横移机构的两侧滑动连接有用于捆扎绳绑定的连接杆，所述连接杆垂直于横移机构设置，所述牵引机构与收紧机构设置有偶数个，且牵引机构与收紧机构分别活动连接于左右两侧的连接杆上，所述牵引机构通过横移机构与收紧机构配合连接，以使捆扎绳自动完成对码垛后的瓷砖进行捆扎收紧。
10、优选的，所述瓷砖捆扎装置还包括具有码垛工位的瓷砖承托机构，所述瓷砖承托机构包括移动座、翻托机架、托板承托架和瓷砖承托架，所述翻托机架可翻转地安装于移动座的顶部，且翻托机架包括相互垂直的托板承托面和瓷砖承托面，所述托板承托面等距排布有多个所述托板承托架，所述瓷砖承托面上安装有所述瓷砖承托架。
11、优选的，所述捆扎带存放装置包括底框架、底框架的顶部四拐角处均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有顶框，所述支撑杆的内侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定安装有收卷机构，所述支撑杆的内侧下端固定安装有基架，所述基架的内侧固定安装有升降机构，所述升降机构和收卷机构相连接，所述升降机构和收卷机构的内部均设有驱动组件。
12、优选的，所述收卷机构包括放置架，所述放置架固定安装于滑块的内侧，所述收卷机构内的驱动组件固定安装于放置架内一侧，所述放置架的内部等间距转动连接有活动轴，所述活动轴的两端均贯穿放置架，所述活动轴的两端均设有收卷组件，所述放置架的两侧均固定安装有张力调节组件。
13、一种瓷砖包装系统的包装方法，包括以下步骤：
14、s1、木托输送：通过木托输送装置将空木托输送至预设工位；
15、s2、瓷砖码放：码垛机器人将瓷砖从生产线搬运至木托上，按照预定排列方式码放整齐；
16、s3、捆扎包装：瓷砖捆扎装置自动进行捆扎带供应和捆扎操作，完成瓷砖的包裹；
17、s4、成品输送：捆扎好的瓷砖通过成品输送线送往装车区，进行装车前的准备工作；
18、s5、装车处理：包装后的瓷砖运输至装车前处理站内，利用裁剪装置解开捆扎带，以便于装卸车辆。
19、综上所述，本发明的有益效果为：
20、本发明的自动化瓷砖包装方法及系统，通过集成先进的机械手臂技术和智能控制系统，实现了瓷砖从搬运、码放、捆扎到成品输出的全程自动化，大幅缩短了包装时间，降低了人力成本，提高了包装质量，适用于各类瓷砖生产企业的大规模包装作业。
技术特征：1.一种瓷砖包装系统，其特征在于，包括木托输送装置、瓷砖捆扎装置、码垛机器人以及成品输送线，
2.根据权利要求1所述的瓷砖包装系统，其特征在于，所述木托输送装置包括用于存放木托的储料架，和用于单个输送木托的托板输送线，所述储料架的内侧壁上设置有多个用于将木托拆分下料的拆托机构；所述托板输送线的首端延伸至拆托机构的下方，所述托板输送线的末端延长至托板移栽机处。
3.根据权利要求2所述的瓷砖包装系统，其特征在于，所述托板输送线靠近托板移栽机的一端上设置有用于调节木托位置的对中机构，所述对中机构上设置有用于顶升木托的提升机构；位于所述提升机构的一侧设置用于翻转木托的翻转机构，所述翻转机构与提升机构配合连接。
4.根据权利要求1所述的瓷砖包装系统，其特征在于，所述托板移栽机包括龙门吊架，用于抓取托板的夹持组件，用于驱动木托抓取升降高度的升降组件，以及用于驱动木托前后移动的横移组件，所述龙门吊架的横梁上设置有导轨，所述横移组件滑动连接于滑轨上；所述升降组件滑动连接于横移组件上，且升降组件的底端与夹持组件传动连接。
5.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述码垛机器人包括底座和机械臂，所述机械臂转动连接于底座上，且机械臂为六轴或多轴机械臂，所述机械臂上还搭载视觉定位系统。
6.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述瓷砖捆扎装置包括安装支架，活动连接于安装支架上的用于牵引收紧捆扎绳的牵引机构和收紧机构，所述安装支架内沿其长度方向活动连接有横移机构，所述横移机构的两侧滑动连接有用于捆扎绳绑定的连接杆，所述连接杆垂直于横移机构设置，所述牵引机构与收紧机构设置有偶数个，且牵引机构与收紧机构分别活动连接于左右两侧的连接杆上，所述牵引机构通过横移机构与收紧机构配合连接，以使捆扎绳自动完成对码垛后的瓷砖进行捆扎收紧。
7.根据权利要求6所述的包装系统，其特征在于，所述瓷砖捆扎装置还包括具有码垛工位的瓷砖承托机构，所述瓷砖承托机构包括移动座、翻托机架、托板承托架和瓷砖承托架，所述翻托机架可翻转地安装于移动座的顶部，且翻托机架包括相互垂直的托板承托面和瓷砖承托面，所述托板承托面等距排布有多个所述托板承托架，所述瓷砖承托面上安装有所述瓷砖承托架。
8.根据权利要求1所述的包装系统，其特征在于，所述捆扎带存放装置包括底框架、底框架的顶部四拐角处均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有顶框，所述支撑杆的内侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定安装有收卷机构，所述支撑杆的内侧下端固定安装有基架，所述基架的内侧固定安装有升降机构，所述升降机构和收卷机构相连接，所述升降机构和收卷机构的内部均设有驱动组件。
9.根据权利要求8所述的瓷砖包装系统，其特征在于，所述收卷机构包括放置架，所述放置架固定安装于滑块的内侧，所述收卷机构内的驱动组件固定安装于放置架内一侧，所述放置架的内部等间距转动连接有活动轴，所述活动轴的两端均贯穿放置架，所述活动轴的两端均设有收卷组件，所述放置架的两侧均固定安装有张力调节组件。
10.一种如权利要求1-9任一项所述瓷砖包装系统的包装方法，其特征在于；包括以下步骤：
技术总结本发明涉及建筑材料包装技术领域，特别涉及一种瓷砖包装系统及包装方法，包括木托输送装置、瓷砖捆扎装置、码垛机器人以及成品输送线，木托输送装置与瓷砖捆扎装置之间设有托板移栽机；瓷砖捆扎装置设置有多个，多个瓷砖捆扎装置的一侧配置有捆扎带存放装置；码垛机器人设置于瓷砖捆扎装置与成品输送线之间；成品输送线位于左右两侧的瓷砖捆扎装置之间，且成品输送线的末端连接有拆包工作站，用于解开捆扎带和装车。本发明通过集成先进的机械手臂技术和智能控制系统，实现了瓷砖从搬运、码放、捆扎到成品输出的全程自动化，大幅缩短了包装时间，降低了人力成本，提高了包装质量，适用于各类瓷砖生产企业的大规模包装作业。技术研发人员：钟健光受保护的技术使用者：多麦智能制造（广东）有限公司技术研发日：技术公布日：2025/3/13